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　　日前，中國(guó)石化儀征化纖公司首次使用智能巡檢機(jī)器人，在年產(chǎn)300萬(wàn)噸PTA裝置的儀表機(jī)柜間和電氣配電室進(jìn)行巡檢作業(yè)的運(yùn)行測(cè)試。

　　所有指標(biāo)均達(dá)到設(shè)計(jì)要求，使用效果良好，于7月29日開始正式投入使用，從而實(shí)現(xiàn)了PTA裝置，首個(gè)安全化和無(wú)人化運(yùn)行崗位。這次測(cè)試使用了2臺(tái)全輪式智能巡檢特種機(jī)器人，它們通過自主導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛或遠(yuǎn)程操控以完成巡檢任務(wù)。

　　在巡檢過程中，機(jī)器人利用3D激光雷達(dá)和多種內(nèi)置傳感器，基于場(chǎng)景地圖構(gòu)建和高精度定位導(dǎo)航，將需觀察的機(jī)柜在地圖中定位，自動(dòng)尋找機(jī)柜進(jìn)行觀察。

　　同時(shí)，將數(shù)字化圖像和數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分類存儲(chǔ)，方便故障查詢、統(tǒng)計(jì)和判斷。此外，機(jī)器人還具備避障能力，在遇到障礙時(shí)自動(dòng)調(diào)整路徑。

　　巡檢結(jié)束后，它會(huì)自動(dòng)返回充電樁充電，如果電源不足，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)判斷，并中止任務(wù)返回充電樁。

　　PTA部運(yùn)行保障室電儀工程師崔志鴻表示：“我們使用的智能巡檢機(jī)器人能模擬人工巡檢的全部過程，包括‘耳聽、手摸、眼看’。它能實(shí)時(shí)采集圖像、紅外熱圖和機(jī)柜狀態(tài)等信息，自動(dòng)識(shí)別安全隱患并發(fā)出異常報(bào)警。這不僅提高了巡檢效率，也極大提高了巡檢的準(zhǔn)確性，最大限度地釋放了人力，讓我們有更多的精力投入到故障分析、技術(shù)研究和難題攻克中?！?/p>

　　智能巡檢機(jī)器人在中國(guó)石化首套全球單體產(chǎn)能最大的年產(chǎn)300萬(wàn)噸PTA裝置的應(yīng)用，是儀征化纖生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)向智能化、數(shù)字化的轉(zhuǎn)型發(fā)展中的新嘗試，將助力公司提升新質(zhì)生產(chǎn)力、打造企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力。